pregled

Holybro H-flow je kompakten optični senzor pretoka in razdalje  , ki združuje optični senzor pretoka Pixart PAA3905E1, senzor razdalje Broadcom AFBR-S50LV85D in 6-osni imunostni modul Invensense ICM-42688-P. Ta večnamenska zasnova poenostavlja namestitev, vgrajena infrardeča LED dioda pa izboljša vidljivost v slabih svetlobnih pogojih.

H-flow ima standardni 4-pinski CAN priključek Pixhawk, ki zagotavlja brezhibno integracijo s krmilniki, združljivimi s Pixhawk, prek priključka CAN. Z uporabo protokola ντόρονCAN ponuja zanesljiv in hiter prenos podatkov med senzorjem in krmilnikom leta.

funkcija

• integriran modul optičnega pretoka in daljinomera

• Optični senzor pretoka Pixart za natančno sledenje gibanja

• Broadcom TOF senzor za natančno merjenje razdalje

• infrardeča LED za optično delovanje pri slabi svetlobi

• protokol Δόρονcan

specifikacija

• Optični senzor pretoka pixart paa3905e1

  • sledi v slabih svetlobnih pogojih >5 luksov

  • učinkovit kot gledanja do 42°

  • širok delovni doseg od 80 mm do 30 m 

  • do 7,4 rad/s

  • 40 mW IR LED vgrajena na ploščo za izboljšano delovanje pri šibki svetlobi

• Senzor razdalje za čas preleta Broadcom AFBR-S50LV85D

  • integriran laserski vir svetlobe z valovno dolžino 850 nm

  • vidno polje (fov) 12,4° x 6,2° z 32 slikovnimi pikami

  • tipičen doseg zaznavanja razdalje do 30 m

  • delovanje z ambientalno svetlobo do 200k luksov

  • dobro deluje na vseh površinskih pogojih

  • oddajni žarek 2° x 2° za osvetlitev med 1 in 3 slikovnimi pikami

• 6-osni imulatorski merilnik Invensense ICM-42688-p

• mikrokontroler stm32f412ceu6

• Standardni konektor Pixhawk CAN (4-pinski JST GH)

• kompaktni oblikovni faktor

• programsko nadzorovano zaključevanje pločevinke

• teža: 15,2 g (3,5 g brez ohišja)

paket vključuje:

• 1x h-tok

• 4-pinski gh kabel

• 2x vijaka m2,5

• 2x šesterokotne matice iz najlona m2,5

dimenzija

samo tiskano vezje